由氣動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手被開發(fā)為用于物料搬運(yùn)系統(tǒng)的多功能末端執(zhí)行器。手臂由氣動(dòng)手和氣動(dòng)手腕組成。長(zhǎng)沙工業(yè)機(jī)械手可以在沒有力傳感器或反饋控制的情況下抓握各種物體。

在工廠自動(dòng)化應(yīng)用中，氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手是由壓縮空氣來控制的，以加速工作流程。有些工廠依靠自動(dòng)氣動(dòng)系統(tǒng)把產(chǎn)品成分引導(dǎo)到生產(chǎn)線上合適的不銹鋼通道，工廠可以在工廠提高生產(chǎn)率后保持設(shè)備24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。

氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手采用氣體壓縮進(jìn)行運(yùn)作，這是根據(jù)流體力學(xué)原理在壓力概念下的工作原理。此外，任何采用氣動(dòng)裝置都使用一組互相連接的部件：氣動(dòng)回路是由氣壓縮機(jī)、過渡管、氣罐、軟管、開式空氣和被動(dòng)元件等組成。

氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手從產(chǎn)生壓縮空氣的壓縮機(jī)開始。然后移動(dòng)到儲(chǔ)存空氣的水庫。然后閥門控制氣流，電路控制閥門在需要它的部件之間移動(dòng)空氣。機(jī)械手的執(zhí)行器利用空氣來做進(jìn)行工作。

氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手由一個(gè)底座和幾個(gè)執(zhí)行器組成。該數(shù)字因工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)而異。其底座或肩部是手臂的一部分，位于地板或升高的表面上，為工業(yè)機(jī)械手的其余部分提供穩(wěn)定的基礎(chǔ)。執(zhí)行器：上臂、肘部、前臂、手腕和手以上組件構(gòu)成可讓氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手工作。每個(gè)部分都可以單獨(dú)控制，從而實(shí)現(xiàn)更正確的控制。

氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手中的氣動(dòng)系統(tǒng)

氣動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成了氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械控制工程中原始、獨(dú)特的一類。它們被歸類為“流體動(dòng)力控制”，它描述了任何通過使用加壓氣體或液體來轉(zhuǎn)換、傳輸、分配或控制動(dòng)力的過程或裝置。

在氣動(dòng)系統(tǒng)中，工作流體是一種氣體（主要是空氣），在大氣壓以上被壓縮，以將壓力能量傳遞給分子。使用控制閥和致動(dòng)器，以適當(dāng)?shù)氖芸仨樞驅(qū)⒋鎯?chǔ)的壓力電勢(shì)轉(zhuǎn)換為合適的機(jī)械功。氣動(dòng)系統(tǒng)非常適合于簡(jiǎn)單重復(fù)任務(wù)的自動(dòng)化。工作流體的性質(zhì)是豐富的，因此這些系統(tǒng)的運(yùn)行和維護(hù)成本非常低。

氣動(dòng)系統(tǒng)允許各種動(dòng)力轉(zhuǎn)換較小的機(jī)械硬件。各種運(yùn)動(dòng)組合的轉(zhuǎn)換，如線性轉(zhuǎn)變旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)變線性是可能的。簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，耐用性和緊湊的氣動(dòng)系統(tǒng)的尺寸使他們非常適合移動(dòng)應(yīng)用。這些特點(diǎn)使他們多才多藝，并找到通用的應(yīng)用程序，包括工業(yè)機(jī)器人，航空航天技術(shù)，生產(chǎn)和組裝汽車零部件（動(dòng)力轉(zhuǎn)向，底盤和發(fā)動(dòng)機(jī)組裝），數(shù)控機(jī)床，食品和包裝行業(yè)，炸彈部署單位和制造過程的塑料產(chǎn)品。