長沙工業(yè)機(jī)械手廠家介紹工業(yè)機(jī)械手有哪些類型

隨著社會的發(fā)展和科技的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)械手得到了廣泛的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)械手又稱：工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械手臂，機(jī)械臂，機(jī)器人手臂，還有XYZ機(jī)械手等等，工業(yè)機(jī)械手包含有直角坐標(biāo)機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)械手，水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手，四軸機(jī)械手，五軸機(jī)械手，六軸機(jī)械手，擺臂機(jī)械手，定制機(jī)械手等。下面長沙工業(yè)機(jī)械手廠家給大家介紹一下常見的工業(yè)機(jī)械手有哪些給大家簡單了解一下：

現(xiàn)在常用的關(guān)節(jié)機(jī)械手（關(guān)節(jié)機(jī)器人）：具有多個自由度的四軸、五軸、六軸機(jī)器人，它可以完成一些生產(chǎn)工序的加工和搬運(yùn)，機(jī)床配套等，常見的有機(jī)械手焊接，噴涂機(jī)器人，機(jī)床上下料機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人等。

xyz（直角坐標(biāo)）機(jī)械手：是相對關(guān)節(jié)更為簡單的工業(yè)機(jī)械手，是在應(yīng)用中可以完成三個方向直線運(yùn)動的機(jī)械手，也可以做定制龍門安裝在龍門架上，可以使用在如注塑機(jī)機(jī)械手，二次元三次元機(jī)械手，數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手，由于現(xiàn)在關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手價格的下降大部分企業(yè)都用工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)型來替代原有的簡單機(jī)械手。

擺臂沖壓機(jī)械手：介于關(guān)節(jié)機(jī)械手和XYZ之間的一種沖壓專用的四軸機(jī)械手，在數(shù)控沖床或者簡單搬運(yùn)上使用較多。

水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手：又叫scara機(jī)器人是四軸機(jī)械手的一種，具有快速，小范圍運(yùn)動的特點(diǎn)，是在電子行業(yè)，紙業(yè)等生產(chǎn)工序用的多！

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