根據(jù)兩軸的相對(duì)位置和輪齒齒條的方向，可分為以下類型:

<1>直齒圓柱齒輪傳動(dòng);

<2> 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng);

<3>人字齒輪傳動(dòng);

<4>錐齒輪傳動(dòng);

<5>交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)。

⑵根據(jù)齒輪的工作條件，可分為:

<1>開式齒輪傳動(dòng)式齒輪傳動(dòng)，齒輪暴露在外，不能保證良好的潤(rùn)滑;

<2>半開式齒輪傳動(dòng)，齒輪浸入油池，有護(hù)罩，但不封閉;

<3>閉式齒輪傳動(dòng)，齒輪、軸和軸承等都裝在封閉箱體內(nèi)，潤(rùn)滑條件良好，灰沙不易進(jìn)入，安裝精確。     

(3)齒輪傳動(dòng)可按其軸線的相對(duì)位置分類。

(4)齒輪傳動(dòng)按齒輪的外形可分為圓柱齒輪傳動(dòng)、錐齒輪傳動(dòng)、非圓齒輪傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)。

(5)按輪齒的齒廓曲線可分為漸開線齒輪傳動(dòng)、擺線齒輪傳動(dòng)和圓弧齒輪傳動(dòng)等。

由兩個(gè)以上的齒輪組成的傳動(dòng)稱為輪系。根據(jù)輪系中是否有軸線運(yùn)動(dòng)的齒輪可將齒輪傳動(dòng)分為普通齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)，輪系中有軸線運(yùn)動(dòng)的齒輪就稱為行星齒輪。齒輪傳動(dòng)按其工作條件又可分為閉式、開式和半開式傳動(dòng)。把傳動(dòng)密封在剛性的箱殼內(nèi)，并保證良好的潤(rùn)滑，稱為閉式傳動(dòng)，較多采用，尤其是速度較高的齒輪傳動(dòng)，必須采用閉式傳動(dòng)。開式傳動(dòng)是外露的、不能保證良好的潤(rùn)滑，僅用于低速或不重要的傳動(dòng)。半開式傳動(dòng)介于二者之間。

嚙合定律 齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性要求在輪齒嚙合過程中瞬時(shí)傳動(dòng)比 i=主動(dòng)輪角速度/從動(dòng)輪角速度=ω1/ω2=常數(shù)，這個(gè)要求靠齒廓來保證。圖2表示兩嚙合的齒廓E1和E2在任意點(diǎn)K接觸，過K點(diǎn)作兩齒廓的公法線N1N2，它與連心線O1O2交于C點(diǎn)。兩齒廓嚙合過程中保持接觸的條件是齒廓E1上的K點(diǎn)速度vK1和齒廓E2上的K點(diǎn)速度vK2在公法線N1N2方向的分速度相等，即vKn1=vKn2=vKn。由O1和O2分別向N1N2線作垂線交于N1和N2點(diǎn)。上式表明，兩輪齒廓必須符合下述條件:"兩輪齒廓不論在任何位置接觸，過接觸點(diǎn)的公法線必須過連心線上的定點(diǎn)C──節(jié)點(diǎn)。"這就是圓形齒輪的齒廓嚙合基本定律。能滿足該定律的曲線有很多，實(shí)際上還要考慮制造、安裝和承載能力等方面的要求，一般只采用漸開線、擺線和圓弧等幾種曲線作齒輪的工作齒廓，其中大部分為漸開線齒廓。

對(duì)漸開線齒輪來說圖2中的分別是輪1和輪2的基圓半徑rb1、rb2。N1N2線是兩個(gè)基圓的內(nèi)公切線，即兩齒廓任意接觸點(diǎn)的公法線與其重合。因?yàn)閮苫鶊A在一個(gè)方向只有一條內(nèi)公切線，所以任意接觸點(diǎn)的公法線都通過定點(diǎn)C，這表明用漸開線作齒廓符合齒廓嚙合基本定律。

以O(shè)1、O2為圓心過節(jié)點(diǎn)C所繪的兩個(gè)圓互稱節(jié)圓。輪1的節(jié)圓半徑，輪2的節(jié)圓半徑漸開線齒輪具有下述特性:①N1N2是兩齒廓接觸點(diǎn)的軌跡，稱為嚙合線，它是一條直線。②過節(jié)點(diǎn)C作
齒輪傳動(dòng)
齒輪傳動(dòng)
兩節(jié)圓的公切線tt，它與嚙合線N1N2間的夾角α′稱為嚙合角，它是常數(shù)。③齒面間的壓力總是沿著接觸點(diǎn)的公法線N1N2方向，所以漸開線齒輪在傳遞動(dòng)力時(shí)齒面間的壓力方向不變。④傳動(dòng)比與兩輪基圓半徑成反比。齒輪制成后，基圓是確定的，因此在運(yùn)轉(zhuǎn)中即使中心距與設(shè)計(jì)的有點(diǎn)偏差，也不會(huì)影響傳動(dòng)比，這一特性稱為傳動(dòng)的可分性，它對(duì)齒輪的加工、裝配及維修十分有利。⑤兩齒廓僅在節(jié)點(diǎn)C接觸時(shí)齒面間無滑動(dòng)，而在其他點(diǎn)接觸時(shí)齒面間皆有滑動(dòng)，且距節(jié)點(diǎn)愈遠(yuǎn)，滑動(dòng)愈大。⑥由于漸開線齒輪可以和直線齒廓的齒條相嚙合，故它可以用直線齒廓的刀具展成加工，刀具容易制造，且加工精度可以高。

重合度 重合度是影響齒輪能否連續(xù)傳動(dòng)的重要參數(shù)。如圖2所示，輪齒嚙合是由主動(dòng)輪的齒根與從動(dòng)輪的齒頂接觸開始的，即從動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)A是嚙合的開始點(diǎn)。隨著輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)著輪2旋轉(zhuǎn)，接觸點(diǎn)沿著嚙合線移動(dòng)，當(dāng)接觸點(diǎn)移到輪1的齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)E時(shí)(圖中虛線位置)，這時(shí)齒廓嚙合終止，兩齒廓開始分離，E點(diǎn)是嚙合終止點(diǎn)，是實(shí)際嚙合線長(zhǎng)。如果前一對(duì)齒還在E點(diǎn)以前的D點(diǎn)接觸，后一對(duì)齒已于A點(diǎn)接觸，這時(shí)傳動(dòng)是連續(xù)的;如果前一對(duì)齒已于E點(diǎn)離開，而后一對(duì)齒尚未進(jìn)入嚙合，這時(shí)傳動(dòng)就出現(xiàn)中斷?？紤]齒輪的制造、安裝誤差及變形的影響，實(shí)際中常要求ε≥1.1~1.4。重合度愈大，傳動(dòng)愈平穩(wěn)。以上所述是指的圓柱齒輪的端面重合度，對(duì)斜齒圓柱齒輪尚有縱向重合度。

一對(duì)齒輪能夠正確的嚙合的條件是二者必須模數(shù)相等、壓力角相等。

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