一、什么是電動(dòng)缸
電動(dòng)缸電動(dòng)缸又叫作伺服電動(dòng)缸、電動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等，是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確的力控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。
二、電動(dòng)缸的組成
電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，主要包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速裝置、直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu)幾大部分。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型：直流電機(jī)、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。
減速裝置：一般為齒輪減速、蝸輪蝸桿、行星齒輪、諧波減速
直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：梯形絲桿、滾珠絲桿、滾柱絲桿、滑動(dòng)導(dǎo)軌。
三、電動(dòng)缸分類
1、直線式電動(dòng)缸
直線式電動(dòng)缸集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設(shè)計(jì)等技術(shù)，整個(gè)電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿通過(guò)聯(lián)軸器相連接，使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸的活塞桿的位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性能和控制精度。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連，安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單。電動(dòng)缸的主要零部件均采用國(guó)內(nèi)外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高。
2、折返式電動(dòng)缸
折返式電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體部分平行安裝，通過(guò)同步帶及同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接，除具有直線式電動(dòng)缸的特點(diǎn)外，并由于總長(zhǎng)短，在安裝位置比較小的場(chǎng)合比較適應(yīng)。同時(shí)折返式電動(dòng)缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。
四、電動(dòng)缸的主要特點(diǎn)
1、節(jié)能干凈、超長(zhǎng)壽命、操作維護(hù)簡(jiǎn)單，具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。伺服電動(dòng)缸不容易受到周圍環(huán)境溫度的影響，可在低、高溫，雨雪等惡劣環(huán)境下無(wú)故障正常工作。防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66。密封件防止缸外污垢和水的污染并防止內(nèi)部潤(rùn)滑劑的泄漏，長(zhǎng)期工作，并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度，高速度，高精度定位，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低噪音。
五、電動(dòng)缸功能
電動(dòng)缸主要由伺服電機(jī)、電動(dòng)缸體、傳動(dòng)裝置和位置反饋裝置等組成。產(chǎn)品的主要功能是通過(guò)計(jì)算機(jī)發(fā)送指令給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)減速器、換向齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn)；絲杠螺母徑向限位，在絲杠旋轉(zhuǎn)力矩的驅(qū)動(dòng)下與推桿一起做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，在絲杠端部安裝有多圈絕對(duì)值編碼器作為位置反饋裝置，用于實(shí)時(shí)反饋推桿位置。具有手動(dòng)功能、應(yīng)急裝置、鎖定功能、極限限位、報(bào)警功能。
六、電動(dòng)缸的應(yīng)用領(lǐng)域：
1、電動(dòng)缸可代替液壓、氣動(dòng)的場(chǎng)所，是液壓、氣動(dòng)設(shè)備的升級(jí)產(chǎn)品、全電動(dòng)多自由度平臺(tái)等；
2、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：高頻振動(dòng)臺(tái)、高頻沖擊臺(tái)、仿真平臺(tái)、試驗(yàn)臺(tái)、造波機(jī)；