湖南機械手廠家帶你了解工業(yè)機械手的發(fā)展趨勢知識
隨著社會的發(fā)展和科技的進步以及人們生活水平的提高,工業(yè)機械手發(fā)展起來了并且在我們的生活中得到了越來越廣泛的應(yīng)用,下面我給大家介紹工業(yè)機械手的發(fā)展趨勢。
1、工業(yè)機械手性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)。
2、機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三維一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機械手整機;國外已有模塊化裝配機械手產(chǎn)品問市。
3、工業(yè)機械手控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展,便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
4、傳感器作用日益重要,除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速等傳感器外,裝配、焊接機械手還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器,而遙控機械手則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進行環(huán)境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。
5、虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機械手中的作用從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制,如使遙控機械手操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機械手。
6、當代遙控機械手系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng),而是致力于操作者與機械手的人機交互控制,即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng),使智能機械手走出實驗室進入實用化階段。
外國機械手在技術(shù)上和做工上達到先 進的水平,但我們不能一味依賴外國品 牌,我們要始終堅持自主創(chuàng)新,做強做大我們的民主品 牌。機械手市場前景開闊為工業(yè)的制造生產(chǎn)帶來變化的不僅是機械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù),而且隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也大大改變了企業(yè)的生機和活力和市場競爭力。
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