湖南機(jī)械手公司給你說說工業(yè)機(jī)械手與工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別

隨著社會的發(fā)展和科技的進(jìn)步以及人們生活水平的提高，工業(yè)機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人發(fā)展起來了并且得到了廣泛的應(yīng)用，那么工業(yè)機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人有哪些區(qū)別呢？

工業(yè)機(jī)械手是“一種固定或移動式的機(jī)器，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，用以抓取或移動物體，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)程序設(shè)計(jì)、多自由度（軸）。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運(yùn)動以到達(dá)目標(biāo)位置?！?

工業(yè)機(jī)器人根據(jù)ISO 8373定義，工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

機(jī)器人與機(jī)械手的區(qū)別

機(jī)械手是機(jī)器人領(lǐng)域中使用最廣的一種機(jī)械裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、太空領(lǐng)域。機(jī)械臂分四軸五軸六軸多軸，3D/2D機(jī)器人，獨(dú)立機(jī)械手、油壓機(jī)械手等，雖然種類很多，但是它們有一個共同點(diǎn)就是能接收指令并正確定位到三維（或者二維）空間上的點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

機(jī)器人于機(jī)械手不同的是，機(jī)器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預(yù)先編排好程序執(zhí)行作業(yè)，還可以根據(jù)人工智能指 定的原則行動。在未來機(jī)器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作，特別是一些重復(fù)性的工作，危險的工作等。

機(jī)器人與機(jī)械手在應(yīng)用范圍上的區(qū)別：

機(jī)械手在工業(yè)界應(yīng)用廣泛，其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動和控制，機(jī)械臂一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。

機(jī)器人主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)與并聯(lián)結(jié)構(gòu)：并聯(lián)機(jī)器人（PM）多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應(yīng)用于分揀、搬運(yùn)、模擬運(yùn)動、并聯(lián)機(jī)床、金屬切削加工、機(jī)器人關(guān)節(jié)，航天器接口等；串聯(lián)機(jī)器人于并聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系，串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大，可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸要獨(dú)立控制，而且需要編碼器和傳感器來提高運(yùn)動精度。

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